{"id":167,"date":"2014-02-08T01:56:14","date_gmt":"2014-02-08T01:56:14","guid":{"rendered":"http:\/\/km82.com\/products\/?page_id=167"},"modified":"2014-06-03T20:04:46","modified_gmt":"2014-06-03T20:04:46","slug":"tutoriales","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/km82.com\/products\/km82\/tutoriales\/","title":{"rendered":"Tutoriales"},"content":{"rendered":"

Librer\u00edas, manuales, tutoriales y ejemplos para KM82.<\/h2>\n

En esta p\u00e1gina encontrar\u00e1s el c\u00f3digo necesario para el funcionamiento b\u00e1sico de tu KM82.<\/p>\n

Descargar c\u00f3digo y librer\u00edas\u00a0km82_robot<\/a><\/p>\n

C\u00f3digo para KM82 versiones A y B,<\/h3>\n

Versi\u00f3n A basada en Arduino UNO + Shield.<\/p>\n

Versi\u00f3n B incluye las librer\u00edas utilizadas con \u00a0Arduino YUN<\/p>\n

La versi\u00f3n basada en Arduino YUN incorpora una IMU de 9 DOF<\/a> de Grove, mas dos puentes de resistencias, el primero se utiliza junto con un sensor de temperatura<\/a>\u00a0que permite medir la temperatura de funcionamiento del driver de los motores y el segundo grupo de resistencias se usa para medir el voltaje de la bater\u00eda, todos los datos se almacenan en un fichero de log\u00a0dentro de la tarjeta SD del Arduino YUN, que es accesible mediante ssh y se puede ver en tiempo real las actualizaciones accediendo mediante ssh al S.O. del YUN mediante el comando:<\/p>\n

#ssh root@192.168.0.100 # \u00a0Sustituir con el IP del Arduino YUN (Password por defecto : arduino)\r\n#tail -f \/mnt\/sda1\/datalog.txt\r\n\r\n7.19|39.55|-0.05|0.08|1.07|0.34|4.82|2.10|4920.59|-2667.95|-4899.71|325.03\r\n7.36|39.55|0.01|0.06|1.04|0.51|4.55|2.86|4720.59|-2727.95|-4859.71|333.88<\/pre>\n
Los datos que obtenemos en cada l\u00ednea (separados por el car\u00e1cter \u00ab|\u00bb para facilitar su importaci\u00f3n) son:<\/p>\n
    \n
  1. Voltaje de la bater\u00eda -> 7.36<\/li>\n
  2. Temperatura del Driver de los motores -> 39.55<\/li>\n
  3. Acceleration(g) X,Y,Z -> -0.05|0.08|1.07<\/li>\n
  4. Gyro(degress\/s) of X,Y,Z -> 0.34|4.82|2.10<\/li>\n
  5. Compass Value of X,Y,Z -> 4720.59|-2727.95|-4859.71<\/li>\n
  6. Clockwise angle between magnetic north and X-Axis -> 325.03<\/li>\n<\/ol>\n
    \"Montaje<\/a>
    Montaje de KM82 con Arduino YUN<\/figcaption><\/figure>\n
     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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