Circuito eléctrico

Armado del circuito eléctrico

Existen múltiples posibilidades de armado, el definitivo dependerá del tipo de controlador y placa que estés utilizando, el panel de potencia incluye dos interruptores independientes y un conector el cargador de las baterías.

Esta no es una guía exacta de los pasos a seguir, tómala como un modelo de ejemplo sobre el que desarrollar tu propio robot.

Hay dos versiones diferentes del KIT,  la primera es el KM82 estándar, incluye una Shield para manejar los motores y servos  que se inserta directamente encima del Arduino.

La segunda, el modelo KM82b, normalmente se utiliza cuando se va a usar un Arduino Mega, o Arduino DUE e incluye un controlador de motores independiente que se conecta al Arduino mediante I/O.

Si utiliza una shield instalada encima del Arduino, solamente necesitarás utilizar un interruptor y conectar su salida directamente a la shield de motores, el Arduino se alimenta a través de ella, el otro lo puedes utilizar libremente.

Si utilizas un controlador de motores independiente, podrás aprovechar el segundo interruptor para administrar la alimentación de tus motores de forma independiente, esto te ayudará cuando estés programando ya que podrás programar tu Arduino sin necesidad de que los motores estén funcionando.

Montaje del Panel de Alimentación.

 

  1. IMG_2285

    KM82 Ejemplo de conexiones en panel de potencia.

  2. IMG_2287

    KM82 Ejemplo de distribución desde el panel de potencia.

Conexión eléctrica de los motores.

Este tipo de configuración utiliza los motores en paralelo, pero si la alimentación es mayor de 7.2V,  es preferible conectar los motores en serie.

  1. IMG_2288

    Cables de alimentación para los motores

  2. IMG_2297

    Ejemplo de conexión en paralelo de los motores

  3. IMG_2298

    Ejemplo de conexión en paralelo de los cuatro motores

Instalación de los motores.

  1. IMG_2300

    KM82 Soporte de motor.

  2. IMG_2302

    KM82 Instalación de motores.

  3. IMG_2303

    KM82 detalle de la Instalación de los motores.

  4. IMG_2304

    KM82 Sujeción de los motores al chasis.

  5. IMG_2306

    KM82 Chasis con los cuatro motores instalados.

Instalación de la batería

La batería a instalar depende del tiempo que necesitamos de autonomía en el robot, como estándar, se instalan 6 baterías recargables normales de 1.2v.

IMG_2322

KM82 Conexiiones del porta baterias.

Se conectan los dos portapilas en serie, es decir el positivo del primero con el negativo del segundo, para obtener 7.2V,  6 x 1.2

KM82 también se puede utilizar con pilas normales tamaño AA, preferiblemente de larga duración tipo Duracell, en este caso es necesario conectar los motores en serie, en vez de en paralelo como esta indicado en las instrucciones anteriores, 6 x Pila AA, son  9V y puede ocasionar problemas en los motores.

Si utiliza Pilas normales nunca las intente recargar, pueden explotar y dejar su plataforma inservible.

En algunos casos las baterías recargables son un poco más gruesas que las pilas normales y tienen algunos problemas en los contactos, hay un pequeño truco para solucionarlo que es poner un poco de soldadura en los puntos donde hace contacto el positivo de la batería con el portapilas. Hay que tener mucho cuidado al hacer la soldadura, como el metal esta remachado al plástico, si no lo hacemos rápido, corremos el riesgo de estropear el portapilas.

IMG_0217

KM82 Detalle de la modificación del portabaterías.

IMG_0218

KM82 Detalle de la modificación del portabaterías.

Conexión del panel de Alimentación.

 

IMG_2325

KM82b Detalle del panel de potencia y sus conexiones.

Conexiones eléctricas KM82

KM82 estándar con Shield para manejar los motores.

Modificación de la shield de motores.

Es necesario soldar las tiras de pines incluidas en el kit en los orificios de la shield, son 3 tiras de seis pines cada una, para poder conectar los sensores con los conectores y cables incluidos en el kit.

Tener mucho ciado al soldarlo, si lo haces mal puedes estropear tu el shield e inclusa tu Arduino, si no tienes experiencia, pídele que lo haga algún experto y con el soldador adecuado o también puedes ponerte en contacto con nosotros para que te proporcionemos una placa finalizada.

Soldar los pines incluidos en el kit para conectar los sensores.

Soldar los pines incluidos en el kit para conectar los sensores.

Shield después de añadir y soldar lo pines incluida.

Shield después de añadir y soldar lo pines incluida.

Conexión de los motores al controlador.

Solamente para versiones de KM82 que utiliza shield controlador de motores.

En este caso utilizamos dos cables de colores rojo y negó que provienen del panel de control para conectar la alimentación a los motores y el Arduino, solamente utilizarás uno de los interruptores del panel de alimentación.

En nuestra configuración de ejemplo los motores están conectados en paralelo, cada motor tiene un juego de cables rojo y negro, que se conectan en paralelo a los terminales de conexión del shield.

Conexiones motores y alimentación KM82

Conexiones motores y alimentación KM82

Detalle de las conexiones de alimentación y sensores.

Vista final

KM82 Armado, shield de potencia y sus conexiones.

KM82 Armado, shield de potencia y sus conexiones.

Conexiones KM82b

Para versiones de KM82b que utiliza controlador de motores independiente.

Instalación del controlador de motores

Solamente para versiones de KM82b que utiliza controlador de motores independiente.

  1. IMG_2310

    KM82b Detalle de la instalación del controlador de motores.

  2. IMG_2311

    KM82b Detalle de la instalación del controlador de motores.

  3. IMG_2313

    KM82b Detalle de la instalación del controlador de motores.

Conexión de los motores al controlador.

IMG_2320

KM82b Detalle del controlador de motores y sus conexiones.

Conexión de la alimentación +5V de los sensores y el servo

IMG_2327

KM82b Detalle del portapilas y su sujeción al chasis

Vista final

Solamente para versiones de KM82 que utiliza controlador de motores independiente.

IMG_2329small

KM82b Chasis de motores finalizado con sus conexiones.